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Valturio's 'tank' (non illustré) était censée les progrès accomplis par la pression du vent sur ses petites voiles. Le modèle antérieur par Guido de Vigevano (illustré ici), 1335, a aussi des voiles.
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Théorie du déplacement d'un mobile à voile contre le vent — Wikipédia
Nous ne pouvons pas diriger le vent, mais nous pouvons ajuster les voiles.
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Le vocabulaire du bateau
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Les vents : réel, vitesse, apparent, géostrophique, synoptique - Cours de voile
Le Vent dans les voiles - editionsdurocher.fr
TSF : Quelques notions pour comprendre le fonctionnement d'un bateau – Naoonet – le site du CNSL
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